Употребление различных форм инфинитива.

 Наиболее употребительными являются простые формы инфинитива: Indefinite (active и passive):

(active)  I don’t like to ask questions.    
Я не люблю задавать вопросы.

(passive)  I don’t like to be asked questions.    
Я не люблю, когда мне задают вопросы.

 Сложные формы используют лишь тогда, когда смысл высказывания невозможно передать простыми формами.

  Indefinite (active):   (to) инфинитив

1  Употребляется если действие, выраженное инфинитивом, происходит одновременно с действием, выраженным глаголом-сказуемым предложения (в настоящем, прошедшем или будущем).
I am glad  to hear it.   
Я рад слышать это.

He was glad to see them.   
Он был рад видеть их.

I’ll (shell/will) glad to see you tomorrow.    
Буду рад увидеть вас завтра.

2  С глаголами, выражающими намерение, надежду, желание и т.п. простой инфинитив обозначает  будущее действие по отношению к действию, выраженному глаголом-сказуемым:
to expect - ожидать,

to intend - намереваться,

to suppose - предполагать,   
to hope - надеяться,

to want - хотеть и др.

We expect him to come tomorrow.   
Мы предполагаем, что он придет завтра.

I want to write this letter today.   
Я хочу написать это письмо сегодня.

3  С модальными глаголами простой инфинитив часто выражает будущее действие: may - можно, must - нужно, should - чтобы, ought - следует.
They may  come tomorrow.    
Возможно они приедут завтра.

You should  see a doctor.   
Тебе следует обратиться к врачу.

4  Действие, выраженное простым инфинитивом, может быть безотносительно ко времени его совершения.
To skate is pleasant.   
Кататься на коньках приятно.

He likes  to read funny stories.   
Он любит читать забавные истории.